在北京市郊的現(xiàn)代化果園里，一臺由北京農(nóng)林科學院智能裝備技術(shù)研究中心研發(fā)的多臂采摘機器人正在作業(yè)。它能夠識別被樹葉遮擋的蘋果，并協(xié)調(diào)多個機械臂完成高效采摘。而賦予機器人這種視覺能力的"眼睛"，正是邁爾微視的M系列RGB-D相機。

“經(jīng)過長達幾個月的測試，我們對比了包括國際主流主動雙目相機和ToF相機方案在內(nèi)的多款產(chǎn)品，最終選擇了邁爾微視M4 Pro這款RGB-D相機。"多臂采摘機器人項目研發(fā)負責人——北京市農(nóng)林科學院裝備中心李濤副研究員介紹：“高密度點云、室外抗光性能、端側(cè)算力和RGB-D融合這四個差異化特征，不僅滿足了我們多臂采摘機器人對深度視覺相機的嚴苛要求，其穩(wěn)定性和可靠性也經(jīng)過了1000小時田間實測。即使在挑戰(zhàn)性的果實重疊和枝葉遮擋場景中，配合我們研發(fā)的AI算法，系統(tǒng)仍能保持95.2%的識別準確率，可以滿足商業(yè)化采收的要求。"

近年來，北京市農(nóng)林科學院農(nóng)業(yè)機器人實驗室圍繞現(xiàn)代標準果園、設施農(nóng)業(yè)及城市園林綠化等產(chǎn)業(yè)重大需求，系統(tǒng)開展了農(nóng)業(yè)智能裝備研發(fā)與技術(shù)集成創(chuàng)新。針對園藝生產(chǎn)場景中自主作業(yè)的技術(shù)瓶頸，實驗室構(gòu)建了多模態(tài)智能感知與決策體系，通過人工智能算法模型、邊緣計算架構(gòu)與三維點云傳感技術(shù)的深度集成優(yōu)化，相繼研發(fā)出多自由度蘋果協(xié)同采摘機器人、番茄整枝/采收機器人、溫室物流-巡檢復合機器人及果園精準變量施藥機器人等系列裝備。團隊基于目標檢測與語義分割的多任務深度模型，創(chuàng)制了全天候作物識別定位系統(tǒng)，并已成功應用于蘋果、番茄、柑橘、獼猴桃等典型園藝作物的復雜田間環(huán)境感知任務，在枝葉遮擋、光照變異等挑戰(zhàn)性場景下實現(xiàn)高精度定位。

研究成果已通過北京市新技術(shù)新產(chǎn)品（服務）認證3項，獲授權(quán)國家發(fā)明10項，相關(guān)成果發(fā)表于《IEEE Transactions on Industrial Electronics》《Computers and Electronics in Agriculture》等機器人領域頂級期刊及IROS等國際會議，形成完整知識產(chǎn)權(quán)體系。研發(fā)的果園采摘機器人作為2023世界機器人大會創(chuàng)新產(chǎn)品，斬獲“創(chuàng)投之星"機器人產(chǎn)融合作示范項目、中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽一等獎等殊榮，技術(shù)成果獲CCTV《新聞聯(lián)播》、新華社專題報道及CGTN全球傳播。值得關(guān)注的是，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部韓俊部長在2025年2月《求是》雜志發(fā)表的署名文章中，肯定了該團隊自主研發(fā)的蘋果采摘機器人在提高我國農(nóng)機裝備水平、推動農(nóng)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展做出的積極貢獻。

◆M4 Pro相機三大核心技術(shù)解析

1. 端側(cè)算力（6.0Tops）——機器人的"實時大腦"

內(nèi)置6.0 Tops算力，直接在相機端運行抗遮擋語義分割算法

減少數(shù)據(jù)傳輸延遲，滿足高速采摘的實時性需求

2. RGB-D融合——色彩與深度的雙重保障

200萬像素RGB傳感器，捕捉果實表面細節(jié)

深度數(shù)據(jù)與點云結(jié)合，空間定位精度達±2mm

3. 強陽光下高密度點云——征服戶外復雜環(huán)境

高幀率穩(wěn)定輸出：支持640×480分辨率下15FPS連續(xù)點云生成，動態(tài)捕捉果實三維形態(tài)

強光適應性：在10萬lux直射光下，仍保持完整點云細節(jié)